近日，一部视频刷爆全网，那就是B站UP主“稚晖君”花一万块自制的机械臂视频火了。据了解，这位UP主用国庆长假造出了一台可远程操作的机械臂，坐在卫生间就可以远程操控给葡萄缝针。
据“稚晖君”介绍，这台机械臂有个有趣的名字：Dummy。这是他迄今为止搞的项目中，最复杂的一次，仅结构设计就经历了个版本，最终达到了前卫而又科技感时柱的结构设计方案。
从视频中可以看到，稚晖君表示项目主控制器里运行的是LiteOS内核的鸿蒙系统，此外，包括3D结构设计文档在内大部分资料将会开源。
根据业内人士分析，“稚晖君”从需求定义、理论分析开始，一个人从器械选型、结构设计、硬件电路系统设计、再到软件技术、AI算法，花了六天时间完成了一个十几人普通研发团队数月才能完成的项目，能力非同小可。用一个精度0.01毫米的百分表验证对机械臂进行末端重复精准测试，表面上看起来是电子和机械，其实背后全是算法和数学，涉及大量矩阵和偏微分计算。可以说，这台机械臂展现了稚晖君计算机原理、面向对象编程、算法、高等数学、力学、机械学等多学科扎实的功底。
针对机械臂的技术水平，他本人也作出说明：“虽然付出了不少心血，但达芬奇的高精度、多自由度、低延迟通信等等这些方面都不是一个DIY项目能企及的。”此外，他还谦和地表示，自己在很多采访里都表达过“我觉得我既不是天才，也已经不是少年了”，自己只是个很爱折腾的极客。
根据公开资料显示，“稚晖君”真名叫彭志辉，年毕业于电子科技大学，先进入OPPO算法岗工作，后成为“华为天才少年计划”的一员。
华为“天才少年”计划是什么？华为
