甲龙亚目Ankylosauria，属于鸟臀目的一个演化支。甲龙亚目包含了大部分有着骨鳞片形式装甲的恐龙。甲龙亚目都是有着短而壮的腿的笨重四足动物。甲龙亚目已知最早出现在早侏罗纪的中国，直到在白垩纪灭绝。
甲龙亚目和剑龙亚目归为装甲恐龙类，他们身上有很多骨板尖刺等结构，身体结构导致极速可能少过每小时10公里。
甲龙下目可分为两至三科：结节龙科与甲龙科，还有一个多刺甲龙科归类现在有争议，简单点来区分结节龙科和甲龙科：有尾锤的基本上是甲龙科的，但最原始的甲龙科恐龙沙漠龙亚科、多刺甲龙亚科缺少这些骨槌。其它的没有尾锤的差不多可以断为结节龙科恐龙。还有敏迷龙比较特殊，是第一个发现在南半球的恐龙，比较原始，目前没有归类在甲龙科或者结节龙科，第一个出土的南极甲龙也比较特殊，后面研究确认分类在结节龙科下。
尾槌化石
关于全部甲龙列表见本页最下图
甲龙Ankylosaurus，代表物种，但没有完整的甲龙恐龙化石。一些科学家估计其身长约为8到9米，重量估计超过6,公斤。
绘龙Pinacosaurus，是种轻型、中等大小的甲龙下目恐龙，拥有长尾巴，身长达到5米。
天镇龙Tianzhenosaurus，化石发现于中国山西省大同市天镇县的赵家沟村，头颅骨长度约为28公分，身长接近4米。
牛头怪甲龙Minotaurasaurus，又名牛头怪龙，化石是一个完整的头骨，发现于戈壁沙漠，但不确定是在中国还是蒙古。
篮尾龙Talarurus，大小接近河马的甲龙类恐龙，拥有重型装甲与尾槌，意为“柳篮般尾巴的恐龙”身长估计为4到6米。
多智龙Tarchia，又译脑龙，是已知生存年代最晚的亚洲甲龙科恐龙。身长估计为4到6.2米，头颅骨长度为40公分，宽度为45公分，重量可能为公斤。
包头龙Euoplocephalus，又名优头甲龙，只有多智龙及甲龙的体型大于包头龙。包头龙约有7米长及重3吨。它的身体宽2.4米，
敏迷龙Minmi，小型甲龙，它们身长约2米，肩膀高度约1米，第一个在南半球出土的恐龙，发现于澳洲昆士兰州罗马镇附近的邦吉尔组，接近Minmi渡口。敏迷龙比较原始，所以目前没有归类在甲龙科或者结节龙科。
多刺甲龙，Polacanthus，又名钉背龙，由于化石等原因，归类一直有争议，多刺甲龙身长4到5米之间。
结节龙Nodosaurus，身长约4到6.1米。身体上侧覆盖皮状骨板，身体两侧各有一排尖刺。
埃德蒙顿甲龙Edmontonia，埃德蒙顿甲龙是巨大、类似坦克的恐龙，身长约6.6米，高约2米，它的背部及头部都有小型骨质甲板，背部及尾巴都有数列尖刺。颈部有两环鳞甲，肩膀间有第三环鳞甲。两侧的肩膀都有四条长刺，某些标本的其中两条刺再分叉成小刺。
怪嘴龙Gargoyleosaurus，身体全长估计有3-4米，它的体重估计约有1吨。是已发现较完整化石的甲龙科恐龙中，生存年代最早的物种。
活堡龙Animantarx，背部有重装甲盾板，但没有尾槌。头颅骨约为25公分长，身长可能约3米不等，名字大概的意思是，活生生的堡垒。
加斯顿龙Gastonia，加斯顿龙有着装甲及巨大的肩膀尖刺，与它的近亲多刺甲龙相似。
南极甲龙Antarctopelta，生存于晚白垩纪的南极。南极甲龙的体型中等，身长不超过4米，同时具有结节龙科与甲龙科的特征，使它们难以准确地分类，目前研究归类在结节龙科下，是第一种在南极洲发现的恐龙，但却是继冰脊龙之后，第二种被命名的南极洲恐龙，目前唯一的化石标本是在年发现于詹姆斯罗斯岛。南极甲龙的发掘也说明白垩纪时期的温度比现在高，有植物供恐龙食用。
蜥结龙Sauropelta，又名楯甲龙、蜥肋螈，是种中等大小的结节龙科恐龙，身长约5米。蜥结龙拥有特别长的尾巴，占了身长的一半。身体小于现代的黑犀牛，但体型相近，而重量估计约公斤。
甲龙亚目下恐龙列表